「遺産分割協議は、相続人全員の合意があればやり直しできる」という判例があります。やり直しができるとなっていますが、あまりお勧めできません。
というのは、税制上ではやり直しが認められないケースがほとんどだからです。一度協議がまとまり、財産の移動をした後に協議をやり直すと、相続ではなく贈与とみなされることがあります。当然贈与税の対象になります。
「遺産分割協議は一度ハンコを押したら、やり直しができない」といった認識をもって臨まれることをお勧めします。協議が不公平な内容でまとまったしまいそうな場合がありますが、そのような場合には、あいだに専門家をいれて話し合いを進めてみてください。